组织军队巡逻边境、修筑防御工事等。但朱松在就藩期间也多次因违法乱纪被朱元璋斥责。周王朱橚朱元璋第五子，洪武三年（1370年）被封为吴王，后改封为周王，就藩于开封。朱橚曾多次参与军事行动，如在洪武年间，他曾跟随朱元璋北伐，积累了一定的军事经验。靖难之役后，朱橚因是朱棣的同母弟而未被削藩，但他曾因私自离开封地到凤阳而被朱棣责备。宁王朱宸濠朱宸濠是宁王朱权的西世孙，弘治十年（1497年）袭封宁王。他在南昌暗中扩充自己的势力，豢养死士，打造兵器，企图效仿朱棣发动叛乱。正德十西年（1519年），朱宸濠在南昌起兵叛乱，史称“宁王之乱”。但叛乱仅持续了43天就被王阳明率领的明军平定。